作为雷克萨斯旗下一款经典车型，ES自1989年推出，至今已经32年时间，车型也历经7次更新迭代。目前在售的为第七代车型，该车于2018年发布，并基于TNGA架构打造。此次改款车型，对外观细节以及配置进行了改动。目前国内在售ES动力提供2.0升/2.5升自然吸气发动机和2.5升混动系统，预计新款车型也将延续该动力配置。

沃尔沃S90

雷克萨斯ES定位于豪华中大型车，其对手指向捷豹XFL、凯迪拉克CT6、沃尔沃S90等车型。不过，作为这级别市场为数不多的纯进口车型，雷克萨斯ES相比对手也有一定的吸引力。